作者：丽丽家?
音乐：@丽丽家?创作的原声
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更新时间：2025年2月19日 13:57
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机器人会用到哪些传感器 机器人会使用许多不同类型的传感器，以帮助他们更好地感知和理解周围环境，执行各种任务。以下是一些常见的机器人传感器： 视觉传感器：机器人通常会使用摄像头或其他视觉传感器来获取周围环境的图像，这对于任务如物体识别、跟踪、导航和操控都非常重要。 距离传感器：这类传感器用于测量机器人与周围物体的距离。常见的有激光雷达(LiDAR)、超声波传感器和红外传感器。 触摸和压力传感器：这类传感器可以帮助机器人感知物体接触和压力，这对于如再现人类触觉、抓取和移动物体等任务至关重要。 加速度和地磁传感器：这些传感器对于确定机器人的运动和定位非常有用。 温度传感器：可以测量机器人内部或周围环境的温度。 声音传感器：用于接收声音或振动，应用场景比如音频识别和语音控制。 位置传感器：通常用于测量和控制机器人的位移或角度，如电位器、编码器等。 每种机器人可能根据其特定的功能和任务需求，会配备不同的传感器组合。
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